关于装配

靖宇

下面这段代码是自动装配一上垫板与一上模板的程序，可却得不到我想要的结果，请高手帮忙调下，谢谢：

int CM1800_apply_cb ( int dialog_id,
             void * client_data,
             UF_STYLER_item_value_type_p_t callback_data)
{
int ret;      
          char * cface2="SHANGMOBAN_LCOL_FACE1";
          char * cface3="SHANGMOBAN_LCOL_FACE2";          
          char * cface5="SHANGDIANBAN_LCOL_FACE1";
      char * cface6="SHANGDIANBAN_LCOL_FACE2";
          
      char * fface1="SHANGMOBAN_FLA_FACE";                       
          char * fface3="SHANGDIANBAN_SFLA_FACE";

tag_t shang_lcplan1,shang_lcplan2,shang_fplan,
                    dian_lcplan1,dian_lcplan2,dian_sfplan;  

          tag_t from_part_occ;
      tag_t to_part_occ;
      tag_t from_part_ins;
      tag_t to_part_ins;
      logical is_occ;

          tag_t from_part_occ1;
          tag_t to_part_occ1;
      tag_t from_part_ins1;
          tag_t to_part_ins1;
      tag_t flat_from_part_occ1;
          tag_t flat_from_part_ins1;

          tag_t flat_from_part_occ;
      tag_t flat_to_part_occ;
      tag_t flat_from_part_ins;
      tag_t flat_to_part_ins;
          
          /*提示所显示的实例的名称*/

          char part_name[ 256 + 1 ];
      char refset_name[ 30 + 1 ];
      char instance_name[ 30 + 1 ];
      double origin[ 3 ];
      double csys_matrix[ 9 ];
      double transform[ 4 ][ 4 ] ;
      char message[133];

      UF_ASSEM_mc_status_t status;
      UF_ASSEM_mc_structure_state_t struct_status;
      UF_ASSEM_dof_t dof;
      UF_ASSEM_mating_condition_t ftf;

     if ( UF_initialize() != 0)
          return ( UF_UI_CB_CONTINUE_DIALOG );

         shang_lcplan1=NULL_TAG;
         shang_lcplan2=NULL_TAG;
     shang_fplan=NULL_TAG;         
         dian_lcplan1=NULL_TAG;
         dian_lcplan2=NULL_TAG;
         dian_sfplan=NULL_TAG;
       
         
         UF_OBJ_cycle_by_name(cface2, &shang_lcplan1);
     UF_OBJ_cycle_by_name(cface3, &shang_lcplan2);         
         UF_OBJ_cycle_by_name(cface5, &dian_lcplan1);
     UF_OBJ_cycle_by_name(cface6, &dian_lcplan2);
   
         UF_OBJ_cycle_by_name(fface1, &shang_fplan);
     UF_OBJ_cycle_by_name(fface3, &dian_sfplan);


ret=UF_ASSEM_ask_parent_component(dian_sfplan, &flat_from_part_occ);
          is_occ=UF_ASSEM_is_occurrence(flat_from_part_occ);
      flat_from_part_ins=UF_ASSEM_ask_inst_of_part_occ(flat_from_part_occ);
      ret=UF_ASSEM_ask_component_data(flat_from_part_occ,part_name,refset_name,instance_name,  
                                       origin, csys_matrix, transform);

      ret=UF_ASSEM_ask_parent_component(shang_fplan, &flat_to_part_occ);
      flat_to_part_ins=UF_ASSEM_ask_inst_of_part_occ(flat_to_part_occ);
      ret=UF_ASSEM_ask_component_data(flat_to_part_occ,part_name,refset_name,instance_name,  
                                     origin, csys_matrix, transform);
          

      UF_ASSEM_init_mc (&ftf);

     ftf.mated_object=flat_from_part_ins;
     ftf.name=NULL;
     ftf.user_name=FALSE;
         ftf.suppressed=FALSE;       
         
     ftf.constraints[0].from_status=UF_ASSEM_ok;
     ftf.constraints[0].to_status=UF_ASSEM_ok;
     ftf.constraints[0].mate_type=UF_ASSEM_v16_mate; //定义对齐匹配类型
     ftf.constraints[0].from_type=UF_ASSEM_planar_face; //定义为选取圆周面匹配
     ftf.constraints[0].to_type=UF_ASSEM_planar_face; //定义为选取圆周面匹配
     ftf.constraints[0].from=UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ(dian_sfplan);//获取选取对象原型的tag
     ftf.constraints[0].from_part_occ=flat_from_part_occ;  //匹配对象的part occurrence的tag
     ftf.constraints[0].to=UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ(shang_dfplan);
     ftf.constraints[0].to_part_occ=flat_to_part_occ;
     ftf.constraints[0].offset=NULL_TAG;  //定义距离，可利用表达式控制
     ftf.constraints[0].name="plan to plan";
     ftf.constraints[0].user_name=TRUE;  

         ftf.num_constraints = 1;
         
         ret=UF_ASSEM_solve_mc (&ftf, &status, &dof, transform);//条件计算
     UF_get_fail_message (ret,message);
   
     if (ret==0||status==UF_ASSEM_mc_solved)
         {
     ret=UF_ASSEM_apply_mc_data (&ftf, &struct_status, &status);//执行匹配
     UF_DISP_refresh();
     UF_MODL_update();
         }
     

         ret=UF_ASSEM_ask_parent_component(dian_lcplan1, &from_part_occ);   //获取父标志
         is_occ=UF_ASSEM_is_occurrence(from_part_occ);                    //确定父标志类型
         from_part_ins=UF_ASSEM_ask_inst_of_part_occ(from_part_occ);     //获取part occurrence中instance的tag
         ret=UF_ASSEM_ask_component_data(from_part_occ,part_name,refset_name,instance_name,  
                                     origin, csys_matrix, transform);

         ret=UF_ASSEM_ask_parent_component(shang_lcplan1, &to_part_occ);
      to_part_ins=UF_ASSEM_ask_inst_of_part_occ(to_part_occ);
      ret=UF_ASSEM_ask_component_data(to_part_occ,part_name,refset_name,instance_name,  
                                      origin, csys_matrix, transform);

          UF_ASSEM_init_mc (&ftf);

     ftf.mated_object=from_part_ins;
     ftf.name=NULL;
     ftf.user_name=FALSE;
         ftf.suppressed=FALSE;

     ftf.constraints[0].from_status=UF_ASSEM_ok;
     ftf.constraints[0].to_status=UF_ASSEM_ok;
     ftf.constraints[0].mate_type=UF_ASSEM_align;           //选择同轴匹配类型
     ftf.constraints[0].from_type=UF_ASSEM_cylindrical_face; //定义为选取圆周面匹配
     ftf.constraints[0].to_type=UF_ASSEM_cylindrical_face;
     ftf.constraints[0].from=UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ(dian_lcplan1);
     ftf.constraints[0].from_part_occ=from_part_occ;
     ftf.constraints[0].to=UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ(shang_lcplan1);
     ftf.constraints[0].to_part_occ=to_part_occ;
     ftf.constraints[0].offset=NULL_TAG;
     ftf.constraints[0].name="center to center";
     ftf.constraints[0].user_name=TRUE;
         ftf.constraints[0].sub_type=UF_ASSEM_center_1_to_1; //选取角度和同轴对齐的适当子类型

         ftf.num_constraints = 1;
         
         ret=UF_ASSEM_solve_mc (&ftf, &status, &dof, transform);//条件计算
     UF_get_fail_message (ret,message);
   
     if (ret==0||status==UF_ASSEM_mc_solved)
         {
     ret=UF_ASSEM_apply_mc_data (&ftf, &struct_status, &status);//执行匹配
     UF_DISP_refresh();
     UF_MODL_update();
         }

     

          

         ret=UF_ASSEM_ask_parent_component(dian_lcplan2, &from_part_occ);   //获取父标志
         is_occ=UF_ASSEM_is_occurrence(from_part_occ);                    //确定父标志类型
         from_part_ins=UF_ASSEM_ask_inst_of_part_occ(from_part_occ);     //获取part occurrence中instance的tag
         ret=UF_ASSEM_ask_component_data(from_part_occ,part_name,refset_name,instance_name,  
                                     origin, csys_matrix, transform);

         ret=UF_ASSEM_ask_parent_component(shang_lcplan2, &to_part_occ);
      to_part_ins=UF_ASSEM_ask_inst_of_part_occ(to_part_occ);
      ret=UF_ASSEM_ask_component_data(to_part_occ,part_name,refset_name,instance_name,  
                                      origin, csys_matrix, transform);

          UF_ASSEM_init_mc (&ftf);

     ftf.mated_object=from_part_ins;
     ftf.name=NULL;
     ftf.user_name=FALSE;
         ftf.suppressed=FALSE;

     ftf.constraints[0].from_status=UF_ASSEM_ok;
     ftf.constraints[0].to_status=UF_ASSEM_ok;
     ftf.constraints[0].mate_type=UF_ASSEM_align;           //选择同轴匹配类型
     ftf.constraints[0].from_type=UF_ASSEM_cylindrical_face; //定义为选取圆周面匹配
     ftf.constraints[0].to_type=UF_ASSEM_cylindrical_face;
     ftf.constraints[0].from=UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ(dian_lcplan2);
     ftf.constraints[0].from_part_occ=from_part_occ;
     ftf.constraints[0].to=UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ(shang_lcplan2);
     ftf.constraints[0].to_part_occ=to_part_occ;
     ftf.constraints[0].offset=NULL_TAG;
     ftf.constraints[0].name="center to center";
     ftf.constraints[0].user_name=TRUE;
         ftf.constraints[0].sub_type=UF_ASSEM_center_1_to_1; //选取角度和同轴对齐的适当子类型

         ftf.num_constraints = 1;
         
         ret=UF_ASSEM_solve_mc (&ftf, &status, &dof, transform);//条件计算
     UF_get_fail_message (ret,message);
   
     if (ret==0||status==UF_ASSEM_mc_solved)
         {
     ret=UF_ASSEM_apply_mc_data (&ftf, &struct_status, &status);//执行匹配
     UF_DISP_refresh();
     UF_MODL_update();
         }


     UF_terminate ();

/* Callback acknowledged, do not terminate dialog                 */
    /* A return value of UF_UI_CB_EXIT_DIALOG will not be accepted    */
    /* for this callback type.  You must respond to your apply button.*/
    return (UF_UI_CB_CONTINUE_DIALOG);
}

可用手动按这个顺序装却没问题



E:\1.BMP

这是用手动装配好的图

Afang