求各位指点旋转的程序！

水果df

实体是在草图画好后拉伸的，不是程序生成的，现在要用程序把这个实体旋转一个角度，该怎么实现啊？我写的程序如下，但是运行后没有反应。编译没有问题的，求给为大神指点
tag_t displayed_part;  
        displayed_part = UF_PART_ask_display_part();  
         int type1;  
        tag_t solid;  
        type1 = UF_solid_type;  
        solid = NULL_TAG;   
  tag_t  tag_solid[4];
  char mess[133];
  int i=4;
  do   
  {  
   UF_OBJ_cycle_objs_in_part(displayed_part,type1,&solid );  
   int type2,subtype,body_type;  
   UF_OBJ_ask_type_and_subtype(solid, &type2, &subtype);  
   if(subtype == UF_solid_body_subtype)  
   {   
    UF_MODL_ask_body_type (solid, &body_type);  
    if (body_type==UF_MODL_SOLID_BODY)
    {
     tag_solid[i]=solid;
     sprintf(mess,"%d",tag_solid[i]);
     i++;
    }
   
   }  
    } while (solid != NULL_TAG);  //获取图中的部件
double origin[3]={0.0,0.0,0.0};
        double direction[3]={1.0,0.0,0.0};
  double degrees_rotation=45;
  double matrix[16];
  int status;
  FTN(uf5945)(origin,direction,&degrees_rotation,matrix,&status);
        int ip3=1;
  int ip4=1;
        int ip5=-1;
  int ip6=1;
  int ir9;
        tag_t nr7,nr8;  
  const tag_t np2[1]={solid};
        FTN(uf5947)(matrix,&solid,&ip3, & ip4, &ip5, & ip6, &nr7, &nr8, &ir9);

qindongjun88

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