c#装配源代码给出，有问题问大侠

my_dear2002

下面是我的装配代码，在执行到最后的时候老是出错，请大侠看看哪儿错了啊，我都是安装c里面的例子转换到c#里面的         

            //选择第一个面
            string message = "please select one face";
            NXOpen.UF.UFUi.Mask[] mask = new NXOpen.UF.UFUi.Mask[1];
            mask[0].object_type = 71;
            mask[0].object_subtype = 22;
            mask[0].solid_type = 20;

            NXOpen.UF.UFUi.SelectionOption opts = new NXOpen.UF.UFUi.SelectionOption();
            int response;
            Tag view;
            double[] cursor = new double[3];
            int unhighlight = 0;

            opts.other_options = 0;
            opts.reserved = new IntPtr();
            opts.num_mask_triples = 1;
            opts.mask_triples = mask;
            opts.scope = 3;

            int type;
            double[] point = new double[3];
            double[] dir = new double[3];
            double[] box = new double[6];
            double radius;
            double rad_data;
            int norm_dir;
            Tag first_plan;
            do
            {
                theUFSession.Ui.LockUgAccess(UFConstants.UF_UI_FROM_CUSTOM);//这句必须添加，否则下面出错
                theUFSession.Ui.SelectSingle(message, ref opts, out response, out first_plan, cursor, out view);
                theUFSession.Modl.AskFaceData(first_plan, out type, point, dir, box, out radius, out rad_data, out norm_dir);
                theUFSession.Ui.LockUgAccess(0);//这句必须添加，否则下面出错
                if (type != 22)
                {
                    MessageBox.Show("请选择一个平面");
                    theUFSession.Disp.SetHighlight(first_plan, 0);//取消选择
                }
                theUFSession.Ui.UnlockUgAccess(1);
            }
            while(!(type == 22 && response ==5));
            if (response != 5)
            {
                MessageBox.Show("没有选中面");
                return;
            }
            Tag from_part_occ;
            theUFSession.Assem.AskParentComponent(first_plan, out from_part_occ);

            bool is_occ = theUFSession.Assem.IsOccurrence(from_part_occ);
            Tag from_part_ins = theUFSession.Assem.AskInstOfPartOcc(from_part_occ);
            //提示所显示的实例的名称
            string part_name;//这个是全路径part名称
            string refset_name;
            string instance_name;//这个是不带路径的实例名称
            double[] origin = new double[3];
            double[] csys_matrix = new double[9];
            double[,] transform = new double[4,4];
            theUFSession.Assem.AskComponentData(from_part_occ, out part_name, out refset_name, out instance_name, origin, csys_matrix, transform);
            //MessageBox.Show(instance_name + " " + part_name);
            

            //////////////////////////////
            //选择第二个面
            message = "please select another face";
            Tag second_plan;
            
            do
            {
                theUFSession.Ui.LockUgAccess(UFConstants.UF_UI_FROM_CUSTOM);//这句必须添加，否则下面出错
                theUFSession.Ui.SelectSingle(message, ref opts, out response, out second_plan, cursor, out view);
                theUFSession.Modl.AskFaceData(second_plan, out type, point, dir, box, out radius, out rad_data, out norm_dir);
                theUFSession.Ui.LockUgAccess(0);
                if (type != 22)
                {
                    MessageBox.Show("请选择一个平面");
                    theUFSession.Disp.SetHighlight(second_plan, 0);//取消选择           
                }
                theUFSession.Ui.UnlockUgAccess(1);
            }
            while (!(type == 22 && response == 5));
            if (response != 5)
            {
                MessageBox.Show("没有选中面");
                return;
            }
            Tag to_part_occ;
            theUFSession.Assem.AskParentComponent(second_plan, out to_part_occ);
            Tag to_part_ins = theUFSession.Assem.AskInstOfPartOcc(to_part_occ);
            theUFSession.Assem.AskComponentData(to_part_occ, out part_name, out refset_name, out instance_name, origin, csys_matrix, transform);
            //MessageBox.Show(instance_name + " " + part_name);

            ///////////////////////////
            //构造配合关系
            NXOpen.UF.UFAssem.MatingCondition ftf = new NXOpen.UF.UFAssem.MatingCondition();
            ftf.constraints = new NXOpen.UF.UFAssem.Constraint[1];

            ftf.mated_object = from_part_ins;
            ftf.name = string.Empty;
            ftf.user_name = false;

            ftf.constraints[0].from_status = UFAssem.LoadStatus.Ok;
            ftf.constraints[0].to_status = UFAssem.LoadStatus.Ok;
            ftf.constraints[0].mate_type = 3;
            ftf.constraints[0].from_type = 0;
            ftf.constraints[0].to_type = 0;
            ftf.constraints[0].from = theUFSession.Assem.AskPrototypeOfOcc(first_plan);
            ftf.constraints[0].from_part_occ = from_part_occ;
            ftf.constraints[0].to = theUFSession.Assem.AskPrototypeOfOcc(second_plan);
            ftf.constraints[0].to_part_occ = to_part_occ;
            ftf.constraints[0].offset = 0;
            ftf.constraints[0].name = "face to face";
            ftf.constraints[0].user_name = true;

            ftf.num_constraints = 1;
            ftf.suppressed = false;

            NXOpen.UF.UFAssem.McStatus status;
            NXOpen.UF.UFAssem.McStructureState struct_status;
            NXOpen.UF.UFAssem.Dof dof;

            try
            {
                theUFSession.Assem.SolveMc(ref ftf, out status, out dof, transform);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine(ex.Message);
            }
try里面报错[System.TypeLoadException] = {"无法封送类型 _MatingCondition 的字段 constraints：该类型无法作为结构字段进行封送处理。":""}，跪谢了