【求助】一个关于机器人零件互换的问题

yulu · 发表于 2003-6-16 08:44:06

马上注册登录，享用更多网站功能！

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

本人是接触二次开发不久，还没有入门，还请各位高手指导指导！
本人做了一四自由度的机器人，如下图所示，现在我就想利用UIStyler对话框（如下图）来改变图中大臂和小臂的长度，这要求是在装配的环境下来改变。（这里大臂和小臂的长度我已经加了尺寸约束，可以利用表达式来随意修改它们各自的长度，在各自的零件模型下的尺寸约束分别为P1，P8），本人因为初学者，希望各位高手能给我一个总体思路，和一个祥细的步骤。