【求助】关于旋转，缩放，平移物体

vcreat

各位能不能给一个在ug open api里面旋转，缩放，平移物体的大体思路。
  
我现在有一个旋转体（从一个封闭曲线图形旋转得到），想对他进行旋转，缩放，平移操作。
  
我的思路是用UF_mtx和UF_CSYS函数，想用UF_MTX_edit_matrix_of_obj, 用新的转换矩阵代替原来物体自带的矩阵，然后用UF_MODL_update更新，但是现在同样被卡在identifier了。。。真是败给identifier了，刚才的问题就是关于物体的identifier,现在又是关于矩阵的。。。。。UF_MTX_edit_matrix_of_obj需要新矩阵的identifer...但是我的变幻矩阵是通过UF_mtx4_rotation,UF_mtx4_scale之类的函数得到的，这些函数只能返回具体的double scale[16]矩阵（相当于[4][4]).但是没有矩阵的identifier.....又被卡住了。。。。要是说用遍历，type=UF_OBJ_solid_type还可能找到旋转体的identifer....那现在我是彻底没辙了，鬼知道矩阵是什么type！！也没有名字！！，找了半天也找不到如何得到矩阵identifer的函数，一天就这样白费，真是被这个open API打败了！！难道就不能让每个函数都把新生成的物体或者矩阵的identifier返回？
  
求大家帮帮忙吧，我个人觉得矩阵操作是物体变换的最好形式了，但是就是做不下去了，请大家看看是不是我哪里有错误，或者干脆思路就不对，应该用别的方法？谢谢大家啦，急呀

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