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标题: 如何求得一个曲面的重心点 [打印本页]

作者: leihaizhe 时间: 2012-11-19 08:56
标题: 如何求得一个曲面的重心点
我想获取一个曲面的重心，这功能在CATIA中有相关的功能。同时我录制了一个宏，但是里面没有显示相关的取重心的接口函数，所以在进行CAA二次开发的时候，到底能不能直接调用一个函数获取曲面重心呢？

麻烦了解这方面的大神们给点建议，急救啊！！！

作者: linlily0925 时间: 2012-11-19 09:07
CATDynMassProperties3D->GetCenterOfGravity（）方法~~

作者: linlily0925 时间: 2012-11-19 09:09

if(spSpecFill == NULL_var)
{
cout<<"Error in spSpecFill"<<endl;
return FALSE;
}
  spSpecFill->Update();

   CATIGeometricalElement_var spGeoFill = spSpecFill;//spFill为CATISpecObject_var类型的面片
      CATBody_var spBody = spGeoFill ->GetBodyResult();
      CATDynMassProperties3D* cMassProperties3D;
      CATTopData(cFillTopData);
      cMassProperties3D=CATDynCreateMassProperties3D(&cFillTopData,spBody );
   if(NULL==cMassProperties3D)
      {
            cout<<"Error in cMassProperties3D !"<<endl;
            return FALSE;
      }
CATMathPoint pGravity=cMassProperties3D ->GetCenterOfGravity();
      double Gx,Gy,Gz;
      Gx=pGravity.GetX();
      Gy=pGravity.GetY();
      Gz=pGravity.GetZ();

作者: leihaizhe 时间: 2012-11-19 09:28

linlily0925 发表于 2012-11-19 09:09
CATIGeometricalElement_var spRefFillofGE=spFill;//spFill为面片
CATBody_var spRefFil ...

请问你这些代码是自己编写的还是实例中有的？如果是实例，请问是哪个教学实例中的？谢谢啊

作者: linlily0925 时间: 2012-11-19 10:25
自己写的哦~~~不知道实例中可有~~你只要知道CATDynCreateMassProperties3D就可以了~~

作者: leihaizhe 时间: 2012-11-19 10:53

linlily0925 发表于 2012-11-19 10:25
自己写的哦~~~不知道实例中可有~~你只要知道CATDynCreateMassProperties3D就可以了~~

spFill是个什么类型呢？我用CATSurface和CATISpecObject_var的类型带进去，报错了。。。

作者: zsong22 时间: 2012-11-19 11:37
有相同问题学习学习一下.

作者: linlily0925 时间: 2012-11-19 13:22

leihaizhe 发表于 2012-11-19 10:53
spFill是个什么类型呢？我用CATSurface和CATISpecObject_var的类型带进去，报错了。。。

CATISpecObject_var类型，转换之前先update

作者: zsong22 时间: 2012-11-19 14:26
貌似还是类型转换问题或者拓扑与几何图形间的问题 vs里面没报错我做了下调试时在catia里面报这个错 C:\1.jpg

作者: zsong22 时间: 2012-11-19 14:27
报错提示框

作者: zsong22 时间: 2012-11-19 14:33
_pPoint2Agent -> AddOrderedElementType("CATSurface");

//选择CATSurface面
CATBoolean NIxiangjiaohe::SurfaceSelected(void *iData)
{
CATBaseUnknown *ppSelection=NULL;
ppSelection= _pPoint2Agent->GetElementValue(_pPoint2Agent->GetValue());//捕获CATSurface类型面
spSpecObject2 = ppSelection;

if (spSpecObject2 == NULL_var) //特征化操作
{
CATIFeaturize_var spToFeaturize = ppSelection;
spSpecObject2 = spToFeaturize->FeaturizeR(MfPermanentBody |MfLastFeatureSupport |MfRelimitedFeaturization);
}

CATUnicodeString FeatNamep = spSpecObject2->GetDisplayName();
_PanelH->SetName(2,FeatNamep,0);
cout<<"执行函数SurfaceSelected"<<endl;
_pPoint2Agent -> InitializeAcquisition();//重用代理
return FALSE;

}

//寻找面重心
spSpecObject2->Update();
      CATIGeometricalElement_var spRefFillofGE=spSpecObject2;// 为面片
      CATBody_var spRefFillbodyofGE=spRefFillofGE->GetBodyResult();
      CATDynMassProperties3D* cFillDynCreateMassProperties3D;
      CATTopData(cFillTopData);
      cFillDynCreateMassProperties3D=CATDynCreateMassProperties3D(&cFillTopData,spRefFillbodyofGE); //这个地方有个类型转换CATBody转换为CATFace
   if(NULL==cFillDynCreateMassProperties3D)
      {
            cout<<"Failed in getting interface CATDynMassProperties3D !"<<endl;
      }
      CATMathPoint cGravity=cFillDynCreateMassProperties3D->GetCenterOfGravity();
      double GravCoords[3];
      GravCoords[0]=cGravity.GetX();
      GravCoords[1]=cGravity.GetY();
      GravCoords[2]=cGravity.GetZ();

作者: linlily0925 时间: 2012-11-19 15:15

zsong22 发表于 2012-11-19 14:27
报错提示框

程序里面检查一下吧~~~你哪个句柄为空了~~~

作者: zsong22 时间: 2012-11-19 16:46
linlily0925  你好                我这个面是通过手动选取而捕获的
_pPoint2Agent -> AddOrderedElementType("CATSurface");    //捕获面限定为CATSurface

下面：为捕获面的响应函数
//选择CATSurface面
CATBoolean NIxiangjiaohe::SurfaceSelected(void *iData)
{
      CATBaseUnknown *ppSelection=NULL;
      ppSelection= _pPoint2Agent->GetElementValue(_pPoint2Agent->GetValue());//捕获CATSurface类型面
      spSpecObject2 = ppSelection;       //我怀疑这里出了问题

      if (spSpecObject2 == NULL_var)       //特征化操作
      {
            CATIFeaturize_var spToFeaturize = ppSelection;
            spSpecObject2 = spToFeaturize->FeaturizeR(MfPermanentBody |MfLastFeatureSupport |MfRelimitedFeaturization);
      }

      CATUnicodeString FeatNamep = spSpecObject2->GetDisplayName();
      _PanelH->SetName(2,FeatNamep,0);
      cout<<"执行函数SurfaceSelected"<<endl;
      _pPoint2Agent -> InitializeAcquisition();//重用代理
      return FALSE;

}

我测试过后面生成重心绝对没问题。    我用创建的一个球面  来生成重心已经成功了。就是不知道通过人工选取的面为啥就出问题。    我通过选取面对这个面的法线都能生成，  这重心就是出问题。

作者: linlily0925 时间: 2012-11-19 16:54

zsong22 发表于 2012-11-19 16:46
linlily0925 你好我这个面是通过手动选取而捕获的
_pPoint2Agent -> AddOrderedElemen ...

如果你是通过拓扑选择的，比如说你选择体的某一个面，你得先将这个面转化为CATISpecObject类型，我只做过将选择的面的一条边转化为CATISpecObject类型，不过方法应该是一样的，我把代码待会贴上去，你按照那个方法试试哈~~

作者: linlily0925 时间: 2012-11-19 16:56

zsong22 发表于 2012-11-19 16:46
linlily0925 你好我这个面是通过手动选取而捕获的
_pPoint2Agent -> AddOrderedElemen ...

CATBaseUnknown *piUnknown1 = _Line2SelectAgent->GetElementValue();//为选择线条的Agent
CATBaseUnknown_var spUnknown1;
spUnknown1=piUnknown1;

_spLine2 = spUnknown1;
if(_spLine2 != NULL_var)
{
      _Panel->SetLine2Name(_spLine2);
      _Line2SelectAgent->InitializeAcquisition();

      _Panel->SetOKSensitivity(CATDlgEnable);

      return TRUE;
}

cout<<"Topo Begin"<<endl;
CATIBRepAccess* pEdgeCurve = NULL;
HRESULT hr = piUnknown1->QueryInterface(IID_CATIBRepAccess,(void**) &pEdgeCurve);
if(pEdgeCurve == NULL)
{
      cout<<"Error in pEdgeCurve"<<endl;
      _Line2SelectAgent->InitializeAcquisition();
      return FALSE;
}

CATIFeaturize * pIFeaturizeOnPlane = NULL ;
HRESULT rc = pEdgeCurve->QueryInterface(IID_CATIFeaturize,(void **) &pIFeaturizeOnPlane);
if(pIFeaturizeOnPlane == NULL)
{
      cout<<"Error in pEdgeCurvepIFeaturizeOnPlane"<<endl;
      _Line2SelectAgent->InitializeAcquisition();
      return FALSE;
}

CATISpecObject_var spObjectFromCell = pIFeaturizeOnPlane->FeaturizeF();
if(spObjectFromCell == NULL_var)
{
      cout<<"Error in spObjectFromCell!"<<endl;
      _Line2SelectAgent->InitializeAcquisition();
      return FALSE;
}

作者: 歆韵 时间: 2012-11-19 20:40

linlily0925 发表于 2012-11-19 09:09
if(spSpecFill == NULL_var)
{
cout

这段代码看着很是熟悉，我们找了好久，终于确信是出自YY之手，很遗憾的告诉你，我们在你电脑上找到了高级培训的练习，自动生成部分是YY的用户名

作者: zsong22 时间: 2012-11-20 09:03

linlily0925 发表于 2012-11-19 16:54
如果你是通过拓扑选择的，比如说你选择体的某一个面，你得先将这个面转化为CATISpecObject类型，我只做过 ...

丽丽你好昨天你给我的那个手动选取线的代码我看了跟我选取面的方法是一样的。折腾了一晚上，还是没搞定，貌似还是类型啊，或者什么地方出了问题。因为，我获取的面在catia上面测试时都能生成这个面对应的法线，但是这个面的重心就不行了。
更遗憾的是，因为我权限太低，更本无法给你留言或者发送信息。无法私底下表示感谢。
不管怎样非常感谢你对我的帮助。 Tanks anyway!

作者: linlily0925 时间: 2012-11-20 09:19

zsong22 发表于 2012-11-20 09:03
丽丽你好昨天你给我的那个手动选取线的代码我看了跟我选取面的方法是一样的。折腾了一晚上，还 ...

嘿嘿没事我给你留言了 ~~~我今天有时间看一下你的那个问题~~~

作者: linlily0925 时间: 2012-11-20 09:20

zsong22 发表于 2012-11-20 09:03
丽丽你好昨天你给我的那个手动选取线的代码我看了跟我选取面的方法是一样的。折腾了一晚上，还 ...

我给你发送消息了~~你查收一下哈~~

作者: linlily0925 时间: 2012-11-20 10:19

zsong22 发表于 2012-11-20 09:03
丽丽你好昨天你给我的那个手动选取线的代码我看了跟我选取面的方法是一样的。折腾了一晚上，还 ...

//===============================选择面======================================//
CATBaseUnknown *piUnknown1 = _SurfaceSelectAgent->GetElementValue();//_SurfaceSelectAgent为选择面机制
CATBaseUnknown_var spUnknown1;
spUnknown1=piUnknown1;

_spSpecSurface = spUnknown1;
if(_spSpecSurface != NULL_var)
{
      _Panel->SetSurfaceName(_spSpecSurface);
      _SurfaceSelectAgent->InitializeAcquisition();
      _Panel->SetOKSensitivity(CATDlgEnable);
      return TRUE;
}

cout<<"Topo Begin"<<endl;
CATIBRepAccess* pEdgeCurve = NULL;
HRESULT hr = piUnknown1->QueryInterface(IID_CATIBRepAccess,(void**) &pEdgeCurve);
if(pEdgeCurve == NULL)
{
      cout<<"Error in pEdgeCurve"<<endl;
      _SurfaceSelectAgent->InitializeAcquisition();
      return FALSE;
}

CATBody_var spBodyTest = pEdgeCurve->CreateBody( );
if(spBodyTest == NULL_var)
{
      cout<<"Error in spBodyTest"<<endl;
      _SurfaceSelectAgent->InitializeAcquisition();
      return FALSE;
}

//==================================求重心=====================================//
CATDynMassProperties3D* cMassProperties3D;
cMassProperties3D = CATDynCreateMassProperties3D(spBodyTest);
if(NULL==cMassProperties3D)
{
      cout<<"Error in cMassProperties3D !"<<endl;
      RequestDelayedDestruction();
      return FALSE;
}
CATMathPoint pGravity = cMassProperties3D ->GetCenterOfGravity();
double Gx,Gy,Gz;
Gx=pGravity.GetX();
Gy=pGravity.GetY();
Gz=pGravity.GetZ();
cout<<"Gx "<<Gx<<endl;
cout<<"Gy "<<Gy<<endl;
cout<<"Gz "<<Gz<<endl;
之前的代码错在将CATISpecObject转化为CATIGeometricalElement_var元素时出错~~其实如果只是为了求重心，木有必要转化为CATISpecObject类型，直接转化为CATBody即可~~
代码我这边测试过了，木有问题~~~

作者: zsong22 时间: 2012-11-20 11:33
非常感谢！{:soso_e176:}

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