daojianrm 发表于 2009-5-5 19:18 通过原点,方向和旋转的角度确定一个矩阵,这个矩阵用于UF5947中的输入旋转矩阵参数
daojianrm 发表于 2009-5-5 21:17 创建并旋转一个长方体