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标题: uf5947_ uf5940_是实现什么功能的 [打印本页]

作者: zhaoyuan    时间: 2006-5-17 22:26
标题: uf5947_ uf5940_是实现什么功能的
在设定工作坐标系时遇到这两个函数,对其具体应用不甚清楚。

还有函数UF_CSYS_create_temp_csys (const double csys_origin[ 3 ], tag_t matrix_id, tag_t * csys_id );
其中matrix具体指的是什么

请教各位了!

作者: wufei0108    时间: 2006-6-22 16:12
是变换里的平移 偏置几个命令!




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