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标题: 【求助】一个关于机器人零件互换的问题 [打印本页]

作者: yulu 时间: 2003-6-16 08:44
标题: 【求助】一个关于机器人零件互换的问题
本人是接触二次开发不久，还没有入门，还请各位高手指导指导！
本人做了一四自由度的机器人，如下图所示，现在我就想利用UIStyler对话框（如下图）来改变图中大臂和小臂的长度，这要求是在装配的环境下来改变。（这里大臂和小臂的长度我已经加了尺寸约束，可以利用表达式来随意修改它们各自的长度，在各自的零件模型下的尺寸约束分别为P1，P8），本人因为初学者，希望各位高手能给我一个总体思路，和一个祥细的步骤。

作者: yulu 时间: 2003-6-16 08:46
这是上面所说的UIStyler对话框

作者: yulu 时间: 2003-6-16 08:52
想达到以下的效果，在下拉列表中选择一个尺寸就能相应的改变大臂和小臂各自的长度。请问这能实现吗？具体应该怎么做？现在我比较急，所以就只能请教各位大虾了。期望热心人能帮我一下。

作者: zzz 时间: 2003-6-16 16:31
看你的图中，已经把大臂设为了work part，这时只要用以下几步就可以了。
1. 生成一个字符串char str[133] = “p1=300”;
2. 调用UF_MODL_edit_exp(......);
3.调用UF_MODL_update();

作者: yulu 时间: 2003-6-16 17:52
谢谢ZZZ。
能不能把程序代码给我写一写

作者: fourwood 时间: 2003-6-16 21:31
zzz
写的很详细了，再搞不出API就还没入门。

作者: yulu 时间: 2003-6-17 08:11
是的，我也刚刚接触API，前不久刚买了清华那本UG/OPEN API
有很多地方还看不懂，所以就来论坛里请教一下各位大虾，我现在就
在看那本书，但是感觉有些函数讲的实例太少，有些就根本没有讲，对一个初学来说，可能入门也是一个很难的过程吧。

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