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标题: CAA中利用CATNavigation3DViewer预览装配组件的问题 [打印本页]

作者: chengongcumt 时间: 2005-9-21 14:47
标题: CAA中利用CATNavigation3DViewer预览装配组件的问题
CAA中利用CATNavigation3DViewer可以预览零件模型。想用它来显示装配组件，已经由piProductOnRoot获得了各个零件的CATIProduct_var piProductOnProduct，然后调用piProductOnProduct->GetShapeRep(spLinkableOnShapeRep)，再由spLinkableOnShapeRep获得了各个零件实例的CAT3DRep * p3DRep；然后调用_p3DViewer->AddRep( p3DRep);各个零件的p3DRep加入后，最后调用_p3DViewer->Draw();但是却得不到正确的显示结果,不知为什么?而由CAT3DBoundingSphere pBe = p3DRep->GetBoundingElement();获得的CAT3DBoundingSphere 是正确的，可以看到各个零件的CAT3DBoundingSphere半径。请高手指点！！谢谢！！

作者: chengongcumt 时间: 2005-9-21 14:51
还望acoka、saeba、xyzhu等CAA高手给予指点！不胜感激！！

作者: saeba 时间: 2005-9-21 16:29
建议先看一下我的帖子‘提问的技巧’
然后请告诉大家，“得不到正确的显示结果”到底是得到了什么结果？

不仅仅是针对chengongcumt，而是对所有提问的网友们，我想说；

除非有人正好经历过和你一样的问题，才能猜出你大概弄错了什么。
大凡这种问题，90%是你的code哪里出了错，但是如果你不给人家看而是让人家猜，
恐怕除非有大奖，没有人会有兴趣参加。
所以，请贴出你的code,尽量详细，最好能给出直接可用的workspace，因为出于CAA的复杂性，
为了check你的问题，别人不得不从头做很多东西，没有特殊的原因，很少会有人愿意浪费这个时间。
在这里回答问题的网友，我想很多不仅仅是因为热爱技术，而是为了解闷儿，如果你的问题只能使人更闷，
结果可想而知。

作者: chengongcumt 时间: 2005-9-22 09:32
谢谢saeba指导！获益匪浅！下面是CODE，请指导！
int ViewTestCmd:

isPlayCatiaModel(CATUnicodeString DocumentName)
{
if (NULL!= _pTheModelToDisplay)//_pTheModelToDisplayOld
{
_p3DViewer->RemoveRep (_pTheModelToDisplay);
// _p3DViewer在"ViewTestCmd.h"中定义过CATNavigation3DViewer* _p3DViewer;
}

HRESULT rc;
CATUnicodeString oName ;
cout <<"Importing an existing CATProduct under the root product"<<endl;
//1.打开文档
CATDocument *pDoc= NULL;
rc = CATDocumentServices::Open(DocumentName,pDoc); ///DocumentName为要显示的装配文档
if ( FAILED(rc) || (NULL==pDoc) )
{
cout <<"opening a CATProduct document failed"<<endl;
return 1;
}
// 2.获取根产品：
CATIDocRoots *piDocRootsOnDoc = NULL;
rc = pDoc->QueryInterface(IID_CATIDocRoots,(void**) &piDocRootsOnDoc);
if ( FAILED(rc) )
{
cout <<"access to the root product failed"<<endl;
return 2;
}

CATListValCATBaseUnknown_var *pRootProducts=piDocRootsOnDoc->GiveDocRoots();
CATIProduct_var spRootProduct = NULL_var;
if (NULL != pRootProducts)
{
if (pRootProducts->Size())
{
spRootProduct = (*pRootProducts)[1];
delete pRootProducts;
pRootProducts = NULL;
}
}
else
{
cout<<"NULL != pRootProducts"<<endl;
}
piDocRootsOnDoc->Release();
piDocRootsOnDoc =NULL;

if (NULL_var == spRootProduct)
{
cout << " ERROR: No root product !!  " << endl << flush;
return 3;
}
CATIProduct_var piProductOnRoot = NULL_var;

rc = spRootProduct->QueryInterface(IID_CATIProduct,
   (void**) &piProductOnRoot);
if ( FAILED(rc) )
{
cout<< "QueryInterface IID_CATIProduct failed !"<<endl;
return 4;
}
else
{
////最终得到了piProductOnRoot
piProductOnRoot->GetPrdInstanceName(oName);
cout<<"pCurrentProduct InstanceName:"<<oName.ConvertToChar()<<endl;
}

CATListValCATBaseUnknown_var* pProductList = piProductOnRoot->GetAllChildren();
int numberOfProducts = pProductList->Size();
cout<<"pProductList->Size():"<<numberOfProducts<<endl;

//3.获取形状描述
CATILinkableObject_var spLinkableOnShapeRep = NULL_var;

if (SUCCEEDED(piProductOnRoot->GetShapeRep(spLinkableOnShapeRep)))
{
cout<<"piProductOnRoot GetShapeRep Succeed!!"<<endl;
}
else
{
cout<<"piProductOnRoot GetShapeRep Failed!!"<<endl;

}

CATVisManager* pVisManager = CATVisManager::GetVisManager();
if ( NULL == pVisManager )
{
cout <<" ERROR by retrieving the CATVisManager instance" << endl;
return 5;
}

for (int i = 1;  i <= numberOfProducts; i++)
{
CATIProduct* piProductOnProduct = NULL;
if (SUCCEEDED((*pProductList)[i]->QueryInterface(IID_CATIProduct,(void**)&piProductOnProduct)))
{
if (SUCCEEDED(piProductOnProduct->GetShapeRep(spLinkableOnShapeRep)))
{

cout<<"GetShapeRep Succeed!!"<<endl;
CATPathElement* RootObjectPath=new CATPathElement(spLinkableOnShapeRep);

///------------------------------------------------------
list<IID> ListIVisu3d;
IID visu3d = IID_CATI3DGeoVisu ;
ListIVisu3d.fastadd(&visu3d);
CAT3DViewpoint * pVP = new CAT3DViewpoint();
///将上面四行代码放至FOR循环前面,则可显示装配中的两个零件,
//但加入两个零件后AttachTo方法失效

rc = pVisManager->AttachTo ( RootObjectPath, pVP, ListIVisu3d);

if ( FAILED(rc) )
{
cout <<" ERROR in the AttachTo method" << endl;
return 6;
}
CATI3DGeoVisu * pIVisuOnRoot =NULL ;
rc = spLinkableOnShapeRep->QueryInterface(IID_CATI3DGeoVisu,
   (void **) & pIVisuOnRoot);
if ( SUCCEEDED(rc) )
{

   CATRep * pRep = pIVisuOnRoot->GiveRep();
   if ( NULL != pRep )
   {
   CAT3DRep * p3DRep = (CAT3DRep *) pRep;
   _pTheModelToDisplay=(CAT3DBagRep *)p3DRep;
   CAT3DBoundingSphere pBe = p3DRep->GetBoundingElement();
   float radius = pBe.GetRadius();
   cout <<" The radius of the bounding box = " << radius << endl;

   }
pIVisuOnRoot->Release();
pIVisuOnRoot = NULL ;
}
else
{
cout <<" ERROR to retrieve the CATI3DGeoVisu interface" << endl;
return 7;
}
if ( (NULL != _p3DViewer)  && ( NULL != _pTheModelToDisplay))
{
_p3DViewer->AddRep((CAT3DRep*)_pTheModelToDisplay);
}
}
}
}

///4.显示模型

if ( NULL != _p3DViewer)
{
_p3DViewer->Draw();
cout<<"_p3DViewer->Draw()!!"<<endl;
}
//pVisuManager->DetachFrom(_pRootObjectPath, pVP);

//CATDlgNotify * pPromptBox = new CATDlgNotify((CATApplicationFrame::GetApplicationFrame())->GetMainWindow(), "Right", CATDlgNfyInformation);
//pPromptBox->SetTitle(pOccurringError->GetNLSSource());
//pPromptBox->SetText("All have been down,ok!!!");
//pPromptBox->SetVisibility(CATDlgShow);

else
{
cout<<"(NULL == _p3DViewer)  Failed!!"<<endl;
return 8;
}
rc = CATDocumentServices::Remove (*pDoc);
if ( FAILED(rc) )
{
cout <<"Deleting the *pDoc failed"<<endl;
return 9;
}
return 0;
}

作者: chengongcumt 时间: 2005-9-22 11:48
以下是程序的WORKSPACE文档，请指导！谢谢！！

作者: chengongcumt 时间: 2005-9-22 11:54
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以下是程序的WORKSPACE文档，请指导！谢谢！！

作者: chengongcumt 时间: 2005-9-22 11:55
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以下是程序的WORKSPACE文档，请指导！谢谢！！

作者: chengongcumt 时间: 2005-9-22 11:56
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以下是程序的WORKSPACE文档，请指导！谢谢！！

作者: saeba 时间: 2005-9-22 12:06
Very good! You are doing a perfect example!
Could you also tell me the structre of your main product (tree view)?
Anyway, I will look at your code next week.
I have to prepare a training this week, thank you for your understanding.

作者: chengongcumt 时间: 2005-9-22 15:02
由于要显示的Product的产品树较大，我将要预览显示的装配文件也发上去吧，其实随便用一个装配文件都可以。谢谢saeba！！祝一切顺利！！

作者: chengongcumt 时间: 2005-9-26 08:31
有没有哪位CAA高手能帮忙看看啊？谢谢！saeba兄最近还很忙呢吧。

作者: saeba 时间: 2005-9-26 16:19
今天终于找时间看了一下，还没有解决所有问题，但是知道了为什么AttachTo会失败：
其实AttachTo并不是从第4个以后就都失败的，
如果你把
cout <<" ERROR in the AttachTo method" << endl;
return 6;
改成
cout <<" ERROR in the AttachTo method" << endl;
continue;
就会发现，对有些子product是成功的，为什么呢？
仔细看看成功的和失败的，发现，
虽然你的父product下面虽然有42个子product，但是其实有很多都是重复的指向同一个catpart
成功的AttachTo都是对不同的catpart,而失败的都是对已经AttachTo过的
因此，如果你把
CATPathElement* RootObjectPath=new CATPathElement(spLinkableOnShapeRep);
改成
CATPathElement* RootObjectPath=new CATPathElement(piProductOnProduct);
就一个也不会失败了，因为每个子product都是不同的

但是问题仍然没有解决，AttachTo虽然没有失败，但viewer上面并没有显示
原因我也不知道...

作者: chengongcumt 时间: 2005-9-26 17:57
非常感谢saeba!不好意思占用你的宝贵时间了，不知该说什么了，还是谢谢！

作者: chengongcumt 时间: 2005-9-26 18:16
实际上，我把spLinkableOnShapeRep类型改为CATISpecObject_var时，AttachTo也不失效了，但也是不显示，不知为什么？急啊！还请大家有时间再帮忙看看。有关代码如下：
CATISpecObject_var spLinkableOnShapeRep = NULL_var;
//CATILinkableObject_var spLinkableOnShapeRep = NULL_var;
CATVisManager* pVisManager = CATVisManager::GetVisManager();
if ( NULL == pVisManager )
{
cout <<" ERROR by retrieving the CATVisManager instance" << endl;
return 5;
}

list<IID> ListIVisu3d;
IID * visu3d =new IID(IID_CATI3DGeoVisu );
ListIVisu3d.fastadd(visu3d);
CAT3DViewpoint * pVP = new CAT3DViewpoint();

int NumOfInstanceParts=0;
for (int i = 1;  i <= numberOfProducts; i++) //
{
CATIProduct* piProductOnProduct = NULL;
if (SUCCEEDED((*pProductList)[i]->QueryInterface(IID_CATIProduct,(void**)&piProductOnProduct)))
{
if (SUCCEEDED(piProductOnProduct->QueryInterface(IID_CATISpecObject,(void**)&spLinkableOnShapeRep)))
//if (SUCCEEDED(piProductOnProduct->GetShapeRep(spLinkableOnShapeRep)))
{
NumOfInstanceParts=NumOfInstanceParts+1;
cout<<"GetShapeRep Succeed!!"<<endl;
CATPathElement* RootObjectPath=new CATPathElement(spLinkableOnShapeRep); //piProductOnProductspLinkableOnShapeRep//piProductOnRoot
///------------------------------------------------------

//list<IID> ListIVisu3d;
//IID visu3d = IID_CATI3DGeoVisu ;
//ListIVisu3d.fastadd(&visu3d);
//CAT3DViewpoint * pVP = new CAT3DViewpoint();

rc = pVisManager->AttachTo ( RootObjectPath, pVP, ListIVisu3d);

if ( FAILED(rc) )
{
cout <<" ERROR in the AttachTo method" << endl;
return 6;
}
CATI3DGeoVisu * pIVisuOnRoot =NULL ;
rc = spLinkableOnShapeRep->QueryInterface(IID_CATI3DGeoVisu, (void **) & pIVisuOnRoot);
CAT3DRep * p3DRep=NULL;
if ( SUCCEEDED(rc) )
{

   CATRep * pRep = pIVisuOnRoot->GiveRep();
   if ( NULL != pRep )
   {
   p3DRep = (CAT3DRep *) pRep;
   _pTheModelToDisplay=(CAT3DBagRep *)p3DRep;
_pTheModelToDisplay->AddChild(*pRep);
   CAT3DBoundingSphere pBe = p3DRep->GetBoundingElement();
   float radius = pBe.GetRadius();
   cout <<" The radius of the bounding box = " << radius << endl;

   }
pIVisuOnRoot->Release();
pIVisuOnRoot = NULL ;
}
else
{
cout <<" ERROR to retrieve the CATI3DGeoVisu interface" << endl;
return 7;
}

//pVisManager->DetachFrom(RootObjectPath, pVP);
}
}
}
cout<<"发现零件实例数目："<<NumOfInstanceParts<<endl;
if ( NULL != _p3DViewer)
{
_pTheModelToDisplay->SetShowMode (1,1);
_p3DViewer->AddRep((CAT3DRep *) _pTheModelToDisplay);

_p3DViewer->Draw(); _pTheModelToDisplay->SetShowMode (1,1);
cout<<"_p3DViewer->Draw()!!"<<endl;
}
.......

作者: cms_nuaa 时间: 2005-9-26 19:24
不知道你的组件是不是装配好了的。如果是已经装配好的话，它的预览显示并不需要得到所有的子零件或者子Product，它的显示与零件的预览是类似的。怀疑你走入了误区～～

作者: xyzhu 时间: 2005-9-26 20:03
你在循环里用了 rc = pVisManager->AttachTo ( RootObjectPath, pVP, ListIVisu3d);然后在循环外用了_p3DViewer->AddRep((CAT3DRep *) _pTheModelToDisplay); 这两个重复了. 试试删除AttachTo那句.
还有,AddRep是"Adds a representation 3D in the Main 3D Viewpoint", 那个Main 3D Viewpooint是通过CATViewer::GetMain3DViewpoint()得到的, 你用了new CAT3DViewpoint, 也许这也会产生问题.

作者: chengongcumt 时间: 2005-9-27 08:59
谢谢cms_nuaa、xyzhu ！

xyzhu兄提供的思路试过了，可还是不行啊，不知问题到底在哪里？
组建是装配好的，不知cms_nuaa说的直接显示如何实现，好象是一个不错的思路。我最初也曾想直接显示装配体：
if (SUCCEEDED(piProductOnRoot->GetShapeRep(spLinkableOnShapeRep)))
{
cout<<"piProductOnRoot GetShapeRep Succeed!!"<<endl;
}
else
{
cout<<"piProductOnRoot GetShapeRep Failed!!"<<endl;

}
但是好象不直接与零件相关的Product就不能得到GetShapeRep的结果。不知如何构造装配体的CAT3DRep *描述，以便用CAT3DViewer或CATNavigation3DViewer显示。请cms_nuaa指教！谢谢！！

作者: saeba 时间: 2005-9-27 10:11
好消息，我想是解决了！

一个一个来，
首先，为什么return 6改成continue以后就没了显示，
今天仔细看了看，原来你在之后，作了document的remove:
rc = CATDocumentServices::Remove (*pDoc);
这样一来，整个product的信息全部从session中删除，自然也就没了显示
把这个remove注释掉，果然显示就出来了。
但是这时的显示，因为没有matrix信息，看起来就像只有一个part被显示了一样。

那么怎么显示实际的装配图呢？
有两个方法，
1。直接显示主product,这时根本就不用循环了
...
CATPathElement* RootObjectPath=new CATPathElement(spRootProduct);

rc = pVisManager->AttachTo(RootObjectPath, pVP, ListIVisu3d, NULL, 0, 1);

if ( FAILED(rc) )
{
cout <<" ERROR in the AttachTo method" << endl;
return 6;
}else{
cout << "AttachTo OK." << endl;
}

CATI3DGeoVisu * pIVisuOnRoot =NULL ;
rc = spRootProduct->QueryInterface(IID_CATI3DGeoVisu, (void **) & pIVisuOnRoot);
...
就可以

2。如果你想控制其中的几个子product不显示或别的什么，
不必用piProductOnProduct->GetShapeRep(spLinkableOnShapeRep) （循环还是要的）
而是：
在循环中
...
CATPathElement* RootObjectPath=new CATPathElement(piProductOnProduct);

rc = pVisManager->AttachTo(RootObjectPath, pVP, ListIVisu3d, NULL, 0, 1);

if ( FAILED(rc) )
{
cout <<" ERROR in the AttachTo method" << endl;
continue;
}else{
cout << "AttachTo OK." << endl;
}

CATI3DGeoVisu * pIVisuOnRoot =NULL ;
rc = piProductOnProduct->QueryInterface(IID_CATI3DGeoVisu, (void **) & pIVisuOnRoot);
...

都会得到附图的结果

作者: saeba 时间: 2005-9-27 10:14
>但是好象不直接与零件相关的Product就不能得到GetShapeRep的结果。不知如何构造装配体的CAT3DRep *描述，以便用CAT3DViewer或CATNavigation3DViewer显示

根本不必GetShapeRep，product直接就可以QI到CATI3DGeoVisu。
查查Object Browser就知道了

作者: chengongcumt 时间: 2005-9-27 11:26
非常感谢Saeba！我上午也发现这个问题了，其实好像还有更简单的方法：
spSpecObjectPart=piProductOnRoot;//零件用pSpecContainer->GetPart();

//组件--------------------------------------------------------------
if(spSpecObjectPart==NULL_var)
{
cout<<"spSpecObjectPart==NULL_var!"<<endl;
return 5;
}
CATPathElement* RootObjectPath=new CATPathElement(spSpecObjectPart);
接下来就和零件显示一样了。
谢谢！祝顺利！

作者: cms_nuaa 时间: 2005-9-27 12:50
呵呵，不错～～

saeba 兄诲人不倦，很佩服～～

作者: qoop 时间: 2007-11-5 02:49
这个不错！

作者: mercury0504 时间: 2008-3-14 15:03
恩? 怎么看不到附件

作者: 圈圈眉 时间: 2014-4-23 16:52
这个贴不错，普及了这块呀！

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