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标题: 自动装配简单的例子 [打印本页]

作者: wanxin9999 时间: 2005-5-8 15:02
标题: 自动装配简单的例子
嗯，五一劳动节，劳动了7天，比较光荣的完成了一点活。
我的娱乐项目就是在坛子里淘帖子了。
发现有很多同仁在在这里问道关于自动装配的问题。
我的课题在探索方法之初，我也做了一个很简单的例子。
拿出来献丑了，这都是难者不会，会者不难的东西吧。
希望给有疑问的一点有些启发，高手就不要笑话我了。

例子是做两个圆柱自动装配的例子。
先贴一下代码。

//打开第一个零件：
int CHANGE_add1_0_act_cb ( int dialog_id,
             void * client_data,
             UF_STYLER_item_value_type_p_t callback_data)
{
  char * part1="D:\\ugexam\\ugexam\\a.prt";
  char * refset_name1=NULL;
  double origin1[ 3 ]={0.0,0.0,0.0};
  char * instance_name1="a";
  double csys_matrix1[ 6 ]={1.0,0.0,0.0,0.0,1.0,0.0};
  
  int layer1=0;
  tag_t instance1;
  int ret;
  char message[133];
  UF_PART_load_status_t error_status1;
  
  /* Make sure User Function is available. */
  if ( UF_initialize() != 0)
    return ( UF_UI_CB_CONTINUE_DIALOG );
  /* ---- Enter your callback code here ----- */
  //创建一个新的文件,再里面逐个增加零件,在产生配合条件进行装配
  //UF_UI_open_listing_window();
  
  UF_CALL(UF_PART_new(part_name1, UF_PART_ENGLISH, [$part))]
  ret = UF_ASSEM_add_part_to_assembly (part, part1, refset_name1, instance_name1, origin1,
    csys_matrix1, layer1, [$instance1, &error_status1 )]
  if(ret != 0)
  {
    UF_get_fail_message(ret,message);
  }

  
  UF_terminate ();

    /* Callback acknowledged, do not terminate dialog */
    return (UF_UI_CB_CONTINUE_DIALOG);
    
    /* or Callback acknowledged, terminate dialog. */
    /* return ( UF_UI_CB_EXIT_DIALOG );             */

}

//在第一个零件中加入第二个零件。
int CHANGE_add2_1_act_cb ( int dialog_id,
             void * client_data,
             UF_STYLER_item_value_type_p_t callback_data)
{
  char * part2="D:\\ugexam\\ugexam\\b.prt";
  char * refset_name2=NULL;
  double origin2[ 3 ]={0.0,0.0,0.0};
  char * instance_name2="b";
  double csys_matrix2[ 6 ]={1.0,0.0,0.0,0.0,0.0,1.0};
  
  int layer2=0;
  tag_t instance2;
  UF_PART_load_status_t error_status2;
  
  /* Make sure User Function is available. */
  if ( UF_initialize() != 0)
    return ( UF_UI_CB_CONTINUE_DIALOG );
  
  /* ---- Enter your callback code here ----- */
  
  UF_CALL(UF_ASSEM_add_part_to_assembly (part, part2, refset_name2, instance_name2, origin2,
    csys_matrix2, layer2, [$instance2, &error_status2 ))]
  

     UF_terminate ();

    /* Callback acknowledged, do not terminate dialog */
    return (UF_UI_CB_CONTINUE_DIALOG);
    
    /* or Callback acknowledged, terminate dialog. */
    /* return ( UF_UI_CB_EXIT_DIALOG );             */

}

//实现自动装配
int CHANGE_action_3_act_cb ( int dialog_id,
             void * client_data,
             UF_STYLER_item_value_type_p_t callback_data)
{
    int ret;
  char * name1="ENDFACE1";
  char * name2="ENDFACE2";
  char * name3="CYCLE1";
  char * name4="CYCLE2";
  tag_t first_plan,second_plan,cylinder_face1,cylinder_face2;
  
  tag_t from_part_occ;
  tag_t to_part_occ;
  tag_t from_part_ins;
  tag_t to_part_ins;
  logical is_occ;  
  
  tag_t cylinder_from_part_occ;
  tag_t cylinder_to_part_occ;
  tag_t cylinder_from_part_ins;
  tag_t cylinder_to_part_ins;
  //logical cylinder_is_occ;
  
  //提示所显示的实例的名称
  char part_name[ 256 + 1 ];
  char refset_name[ 30 + 1 ];
  char instance_name[ 30 + 1 ];
  double origin[ 3 ];
  double csys_matrix[ 9 ];
  double transform[ 4 ][ 4 ] ;
  char message[133];
  //======
  //char tt[10];
  //======
  UF_ASSEM_mc_status_t status;
  UF_ASSEM_mc_structure_state_t struct_status;
  UF_ASSEM_dof_t dof;
  UF_ASSEM_mating_condition_t ftf;
  //UF_ASSEM_mating_condition_p_t mc_data;

  /* Make sure User Function is available. */
     if ( UF_initialize() != 0)
          return ( UF_UI_CB_CONTINUE_DIALOG );

     /* ---- Enter your callback code here ----- */
   first_plan=NULL_TAG;
   second_plan=NULL_TAG;
   cylinder_face1=NULL_TAG;
   cylinder_face2=NULL_TAG;

   UF_OBJ_cycle_by_name (name1, [$first_plan)]
   UF_OBJ_cycle_by_name (name2, [$second_plan)]
    // UF_DISP_set_highlight(first_plan,1);
  // UF_DISP_set_highlight(second_plan,1);
  
   UF_OBJ_cycle_by_name (name3, [$cylinder_face1)]
   UF_OBJ_cycle_by_name (name4, [$cylinder_face2)]

   //====================================================================
   //第一种匹配条件：选取UF_ASSEM_v16_mate和UF_ASSEM_planar_face进行匹配
   //====================================================================

///////////////////////////第一个平面//////////////////////
   //UF_MODL_ask_face_data (first_plan,[$type,point,dir,box,&radius,&rad_data,&norm_dir)]
   ret=UF_ASSEM_ask_parent_component (first_plan, [$from_part_occ)]//获取父标志
   is_occ=UF_ASSEM_is_occurrence(from_part_occ);//确定父标志类型
                         //TRUE = if object occurrence or a part occurrence.
                         //FALSE = if object is a prototype object
   from_part_ins=UF_ASSEM_ask_inst_of_part_occ (from_part_occ);//获取part occurrence中instance的tag
   ret=UF_ASSEM_ask_component_data (from_part_occ,part_name,refset_name,instance_name,
     origin, csys_matrix, transform);

///////////////////////////第二个平面//////////////////////
   ret=UF_ASSEM_ask_parent_component (second_plan, [$to_part_occ)]
   to_part_ins=UF_ASSEM_ask_inst_of_part_occ (to_part_occ);
   ret=UF_ASSEM_ask_component_data (to_part_occ,part_name,refset_name,instance_name,
     origin, csys_matrix, transform);

   //========================================================================
   //第二种匹配条件：选取UF_ASSEM_center和UF_ASSEM_cylindrical_face进行匹配
   //========================================================================

   ///////////////////////////第一个圆柱面//////////////////////
   ret=UF_ASSEM_ask_parent_component (cylinder_face1, [$cylinder_from_part_occ)]
   cylinder_to_part_ins=UF_ASSEM_ask_inst_of_part_occ (cylinder_from_part_occ);
   ret=UF_ASSEM_ask_component_data (cylinder_to_part_occ,part_name,refset_name,instance_name,
     origin, csys_matrix, transform);

   ///////////////////////////第二个圆柱面//////////////////////
   ret=UF_ASSEM_ask_parent_component (cylinder_face2, [$cylinder_to_part_occ)]
   cylinder_to_part_ins=UF_ASSEM_ask_inst_of_part_occ (cylinder_to_part_occ);
   ret=UF_ASSEM_ask_component_data (cylinder_to_part_occ,part_name,refset_name,instance_name,
     origin, csys_matrix, transform);

     //构造配合关系
  //=======================
  UF_ASSEM_init_mc ([$ftf)]  //初始化
  //=======================
  ftf.mated_object=from_part_ins;
  ftf.name=NULL;
  ftf.user_name=FALSE;
  ftf.constraints[0].from_status = UF_ASSEM_ok;
  ftf.constraints[0].to_status = UF_ASSEM_ok;
  ftf.constraints[0].mate_type = UF_ASSEM_v16_mate;
  ftf.constraints[0].from_type = UF_ASSEM_planar_face;
  ftf.constraints[0].to_type = UF_ASSEM_planar_face;
  ftf.constraints[0].from = UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ (first_plan);
  ftf.constraints[0].from_part_occ = from_part_occ;
  ftf.constraints[0].to = UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ (second_plan);
  ftf.constraints[0].to_part_occ = to_part_occ;
  ftf.constraints[0].offset = NULL_TAG;
  ftf.constraints[0].name = "face to face";
  ftf.constraints[0].user_name = TRUE;
  //**********************************************
  ftf.constraints[1].from_status = UF_ASSEM_ok;
  ftf.constraints[1].to_status = UF_ASSEM_ok;
  ftf.constraints[1].mate_type = UF_ASSEM_center;  //选择同轴匹配类型
  ftf.constraints[1].from_type = UF_ASSEM_cylindrical_face;//定义为选取圆周面匹配
  ftf.constraints[1].to_type = UF_ASSEM_cylindrical_face;
  ftf.constraints[1].from = UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ (cylinder_face1);//获取选取对象原型的tag
  ftf.constraints[1].from_part_occ = cylinder_from_part_occ;  //匹配对象的part occurrence的tag
  ftf.constraints[1].to = UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ (cylinder_face2);
  ftf.constraints[1].to_part_occ = cylinder_to_part_occ;
  ftf.constraints[1].offset = NULL_TAG;  //定义距离，可利用表达式控制
  ftf.constraints[1].name = "center to center";
  ftf.constraints[1].user_name = TRUE;
  ftf.constraints[1].sub_type = UF_ASSEM_center_1_to_1;//选取角度和同轴对齐的适当子类型
  //************************************************
  ftf.num_constraints=2;
  ftf.suppressed=FALSE;
  
  ret=UF_ASSEM_solve_mc ([$ftf, &status, &dof, transform)]//条件计算
  UF_get_fail_message (ret,message);
  
  if (ret==0||status==UF_ASSEM_mc_solved)
  {
    ret=UF_ASSEM_apply_mc_data ([$ftf, &struct_status, &status )]//执行匹配
    UF_DISP_refresh();
    UF_MODL_update();
  }

     UF_terminate ();

    /* Callback acknowledged, do not terminate dialog */
    return (UF_UI_CB_CONTINUE_DIALOG);
    
    /* or Callback acknowledged, terminate dialog. */
    /* return ( UF_UI_CB_EXIT_DIALOG );             */

}

嗯，很早以前做的例子，很久没试了。
发帖有点不大灵光，先发了。有问题及时告诉一声，我会赶紧改的。

作者: wanxin9999 时间: 2005-5-8 15:23
这是uistyler设计的简单对话框界面

作者: wanxin9999 时间: 2005-5-8 15:25
这是在打开第一个圆柱之后，增加第二个圆柱
装配前的图。

作者: wanxin9999 时间: 2005-5-8 15:26
嗯，点击按钮，实现自动装配后的图

作者: mizzle 时间: 2005-5-8 15:28
不错，是在nx3上作的？
我想问一下，nx3在函数里有没有比nx1多了内容？

作者: wanxin9999 时间: 2005-5-8 15:30
值得一提的是，我用的办法，实际上，是给指定的零件，也就我这里的a.prt和b.prt零件，做了一些属性上的操作。

我分别打开两个圆柱，给指定要实现自动装配的对象，定义了名称属性。
在装配的时候，通过名称属性，查找相应对象的tag值。
有了tag值，进一步操作，大家可以参照上面的代码。

如果有什么问题欢迎大家讨论。
以及批评指正。

作者: wanxin9999 时间: 2005-5-8 15:34
我用过ug18，然后直接到nx2.0，nx3.0 没有用过nx1.0

我只有一点感性的认识，觉得nx3.0的界面以及操作方面，显得更加的友好。

希望别的用过的同志们跟mizzle说一下。

作者: mxsfyu 时间: 2005-5-8 18:11
就开放的OpenAPI函数，NX3.0比NX1.0要多点,比方说UF_VIEW_create_view_set//可以用来创建视图的
History
This routine is originally created in release NX3.0
这个函数只是在UG3.0中才出现，以前是用调用布局函数间接实现的

大部分函数后面的History，中都标明了公布时间的，以及所作的修改或替换。

作者: miraculous 时间: 2005-5-9 18:17
不错不错，写得挺清楚，又有些收获

作者: zwg_xl 时间: 2005-5-10 17:06
代码不完整，结果出不来！能将完整的程序贴上来吗？

作者: liberty000 时间: 2005-5-10 21:43

zwg_xl wrote:
代码不完整，结果出不来！能将完整的程序贴上来吗？

已经讲的很清楚了，老大，最少是我见过的讲的最清楚的资料。

作者: wanxin9999 时间: 2005-5-11 15:36
谢谢开心一笑的理解。
对了，楼上的能不能把问题说的清楚一点？
没有结果的事情实在是太多了。
我觉得代码不是最重要的，
一定要明白思路，对巴？
其次是问题，究竟有什么问题？原因是什么？
你说呢？

作者: zwg_xl 时间: 2005-5-12 11:40
请教楼主，我试了几天，就是没有结果，我想问：
圆柱端面（"ENDFACE1"和ENDFACE2"）的tag是如何传递给参数first_plan和 second_plan的？也就是说怎么获得圆柱端面和侧面的标识？是通过函数UF_OBJ_cycle_by_name (name1, &first_plan)吗？UF_OBJ_cycle_by_name 功能是什么？
ENDFACE1和CYCLE1这两个名称是自己给的还是UG中默认的圆柱端面和侧面名称？
帮帮忙！急切盼望楼主答复。

作者: wanxin9999 时间: 2005-5-12 20:38
你说的对阿。

代码里面有用你说的这个函数的。
功能是什么，帮助文档里有的，如果你没有找到，我回头贴给你。

怎么会是默认的呢？呵呵，我在后面的帖子中说过了，我是我“做了一些属性上的操作”。也就是你说的自己给她加上上了名称属性。

嗯，你有这样的想法，应该去试一试先的。
还有，看帮助文档要耐心。
嗯，这是一些建议，希望你不要嫌我罗嗦。

好了，有什么问题，尽管提。

作者: zwg_xl 时间: 2005-5-15 17:34
楼主，上面的代码，零件加载成功，可到装配时还是结果出不来，我检查了n遍，还是装不到一起，都快半个月了，还没解决！我该怎么办？？？？

作者: wanxin9999 时间: 2005-5-20 10:09
上次看到楼上的讲到遇到.men文件以及菜单还有调用的问题。
上次没有细看，这次过来看，发现贴子没了。
看来楼上的已经解决了这些问题。

嗯，楼上的也可以把你遇到问题之后怎么解决的经验介绍给大家哦。

作者: yanda2008 时间: 2005-5-20 20:27
请教楼主：
我是一名初学者，且只是用于毕业设计，没有系统的学习过。
请问楼主怎样才能定义了名称属性，在装配的时候，
通过名称属性，查找相应对象的tag值。
还有我按你的程序写上了怎么有如下两处警告，
warning C4101: 'cylinder_from_part_ins' : unreferenced local variable
warning C4700: local variable 'cylinder_to_part_occ' used without having been initialized
零件加载成功，可到装配时还是结果出不来！这是怎么回事呢？急切盼望答复！！
能不能将全部的代码发给我呢？
邮箱是：yanda2009@sina.com.cn
只用于毕业设计的参考，别不他图！
时间急促，月底就要答辩，望能尽快答应！将不胜感激！
谢谢！

作者: yanda2008 时间: 2005-5-20 20:47
快点回好吗？
求求了！

作者: yanda2008 时间: 2005-5-20 20:48
求助大侠们解难
拜托了！

作者: zwg_xl 时间: 2005-5-22 13:27

wanxin9999 wrote:
上次看到楼上的讲到遇到.men文件以及菜单还有调用的问题。
  上次没有细看，这次过来看，发现贴子没了。
  看来楼上的已经解决了这些问题。
  
  嗯，楼上的也可以把你遇到问题之后怎么解决的经验介绍给大家哦。

没错，已经解决了，具体你可以上ugopenmen兄的网站下载一片非常有用的关于用户菜单制作的文章看看，网址好像是www.ugopen.com 。还有，上面的例子代码肯定是调不出来的，但重要的是他的思路，我将由名称遍历圆柱底面和侧面变成直接从界面上交互选择后，就成功了！

作者: wanxin9999 时间: 2005-5-22 19:09
en,关于名称属性的定义：
首先，请找到“类选择器”的工具条，见下图。
确定你选择的是一般对象还是，特征……
然后你就可以选了阿。

比如你选择的是一个面，那么他是一般的对象。
如果是一个回转的特征，那么他是一个特征。
然后你选择好的对象上，单击右键。
在弹出菜单中，选择属性。
然后在名称栏目下键入你取得名称就好了。
当然记得保存哦。

作者: yanda2008 时间: 2005-5-24 07:40
楼主

有没有函数来调类（选择）构造器！

作者: mizzle 时间: 2005-5-24 09:12
UF_UI_select_class等这些函数是不是你要的选择函数呢

作者: mizzle 时间: 2005-5-25 15:59
搂主上面讲了两个圆柱面的自动装配，有没有做过，就像ug装配里的，让一个圆柱面同一个圆去配合，就是建立一个part文件后，然后再上面直接画一个圆，然后再加入一个圆柱的时候，让他们配合，这样的话to_part_occ
有该怎么定义！

作者: wanxin9999 时间: 2005-5-25 17:20
恩，今天还在和师弟讨论这个装配的问题。
他提到，在solidworks中可以之间将一个螺钉拖到孔处，他就可以直接配合。
恩，你是不是也要实现类似的功能？

从我的感觉应该是可以的，但是这里不是简单的几个函数可以完成的。
本来装配中的那些函数中都是一堆结构体。你怎么去判断，怎么去描述他，涉及到很多函数的协同工作，我个人觉得，
还有概念一定要很清楚才行。

en ,愿意和大家进一步讨论，但是，问题最好范围更小一点。你说是吧？

作者: wanxin9999 时间: 2005-5-25 17:22
还有楼上的同学阿，有些工作，不一定非要用函数去做他的。
如果可以直接用他的工具做一些先前的预处理，能使问题简单明了的情况，
就千万不要总是编程去做，不能简化问题，甚至出很多麻烦。

作者: mizzle 时间: 2005-5-26 08:29
呵呵，这个问题已经解决了，其实很简单，只不过通过你例子中的，无法得到在建立的root part里的圆的occurence,其实只要得到，work part的occurence就可以了，因为画的圆本来就是在work part里画的吗

作者: wanneng2005 时间: 2005-5-27 16:29
我最近也正在搞装配这部分开发，看到这种好贴，我发自肺腑的感谢楼主，希望能和楼主在CAD方面有更多的交流！

作者: wanxin9999 时间: 2005-5-27 16:53
嘿嘿，楼上的是我的托儿。
他是做NX OPEN for.net的。
大家在这方面有问题的不要放过他哦
他人很好的！

对于，自动装配，我想大家侧重点各有不同，
估计有人着意解决的是在装配中对象的tag值动态分配的问题。

而我总觉得,上面这种方法，对于概念一定要很清楚。
所以，是否可以从－－－约束方面，来解决这个问题？

作者: wanneng2005 时间: 2005-5-27 17:02
唉，家家都有一本难念的经呀！

作者: wanneng2005 时间: 2005-5-27 20:32
楼主的帖子对我帮助很大，真的谢谢呀！

作者: lenovonuaa 时间: 2005-5-29 19:27
不错的帖子，受益

作者: obana 时间: 2005-11-10 02:24
看了诸位的回帖，收获不小。随之而来的问题就是自动装配到底可否实现，的确，完全靠程序不可行，那么在建模过程是不是可以采取一些措施来帮助实现自动装配？
我现在在做一个协同装配的系统，目前主攻约束关系建模，我想如果把这个模型建好了，自动装配实现的基础也就有了。
剩下的，就是编程实现的问题了，我照着lz的方法做了一遍，零件加进去了，装配没实现。UG OPEM API一书里是用交互的方法实现装配的，楼上也有人证明可行。lz的方法为我们提供了一些思路，但为什么用遍历的方法获取不了平面和圆柱面呢？

作者: murongjun 时间: 2006-2-6 16:59
受益非浅,谢谢!!

作者: murongjun 时间: 2006-2-14 18:57
标题: 自动装配
如果char * name1="ENDFACE1"是定义在工作零件里(也就是说第一个圆柱是工作零件),使用UF_OBJ_cycle_by_name (name1, [$first_plan)] 得到的first_plan好像不是OCC(事件)而是原型,此时用UF_ASSEM_ask_parent_component (first_plan, [$from_part_occ)]就会出错.请各位指点,谢谢!!

作者: zhoujunbo830 时间: 2007-9-15 11:09
标题: 求助
太感谢了！！

作者: zhoujunbo830 时间: 2007-9-15 18:43
我想问问可以用函数去遍历他后找到那四个面吗？？
如何解决！！！

作者: chengzhongcai 时间: 2007-9-15 19:29
b不错，我是个新手，请问有没有些教程类的啊，让人一看就知道你是怎么做出来的

作者: 张少杰 时间: 2010-11-21 17:13
谢谢楼主共享

作者: QYW0735 时间: 2011-2-12 14:07
顶！！！！！！！
看看再说

作者: zfs_007 时间: 2011-3-8 20:06
1# 内容不错。但是还有些地方弄不清楚。

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